鍾春桃自十三歲開始在梁家擔任家傭，晃眼間，六十年過去。梁家一家大小，一些身故，大部份移民，近十年間就剩得桃姐和梁家的少爺Roger 一起生活。主僕之間相處頗有默契，但鮮有交流。然而有一天，桃姐忽然中風送院。

怕成為別人負累的桃姐，主動要求入住老人院，Roger 心理上過意不去，但亦不能不承認這是對大家最好的安排。老人院是一個被大社會冷落的小世界，桃姐認識了自以為風趣兼興趣多多的堅叔、恬靜安份的梅姑、勢利又善妒的金姨，彼此各有不同經歷和際遇，但現在都是境況相同的「淪落人」。習慣事事追求完美的桃姐起初無法適應老人院的簡陋，心情低落，但日子還是一日一日過；桃姐每天最大盼望，就是Roger 能夠出現‧‧‧‧‧‧。